经亚奥理事会同意，2020年第六届亚洲沙滩运动会（以下简称亚沙会）奖牌设计图于6月19日正式对外公布，本届亚沙会奖牌的主题是“天涯之时”，创意造型源自“海上生明月，天涯共此时”名句，寓意着主办城市向世界发出美好邀约。
图为2020年第六届亚洲沙滩运动会奖牌效果图。（金）
亚沙会奖牌设计颇具巧思，三亚特色浓郁。奖牌正面整体造型分为两部分，上半部分为圆形，象征日月光辉皆自海生，包括三亚亚沙会会徽和鹿城特色物——天涯石。下半部分环绕的弧线，象征着海湾、海浪、沙滩等赛会独特的海洋元素。